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EPR6-S伺服驅動器在工業焊接機器人的應用

2020-04-09 武漢邁信電氣技術有限公司

一、應用介紹


焊接領域,對于大型框架件的焊接工業焊接機器人取代人工已成為主流。驅動器作為核心器件對于系統的穩定性起著關鍵作用。武漢邁信機器人專用伺服EPR6-S在XXXX智能技術有限公司的焊接機器人上的運用。
 


 

二、工藝要求


1、長時間連續穩定運行
2、運行平穩,無抖動
3、軸肩同步性好
4、高速反向性能好

三、系統方案


1、控制系統寶元機器人控制器
2、EPR6-S-DCCAAA
3、來福減速器

4、邁信電機



四、方案優勢


1、單EtherCAT站點方案
2、單編碼器總線方案
3、走線簡潔,穩定性高
4、單指令六軸控制 軸同步性好
5、體積減少到原有的系統70%


五、設備說明 EPR6-S


 

1、支持單站點控制六軸通迅模式
2、單軸最大輸出功率: 2.5kW ,六軸最大輸出功率: 7.5kW
3、支持上位機: 寶元、納博特、啟帆、Z運動、倍福
4、20公斤尺寸: 320mm*240mm*120mm
5、20kg以下尺寸: 320mm*240mm*105mm
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